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11月6日，寶石機械公司國家研究中心智能控制研究所所長楊雙業(yè)趁著開會的間隙，撥通了所里員工張瀟祥的電話，詢問ZJ70DB104鉆機的自動化控制系統(tǒng)當天的調試情況。當?shù)弥�一切都在按預想進行時，他感覺心里輕松了很多。

ZJ70DB104鉆機是寶石機械研制的第三臺“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機，與之前的兩臺自動化鉆機相比，它的控制系統(tǒng)更完善，設備運行軌跡也會更加精準。楊雙業(yè)說：“這是我們持續(xù)改進的結果。”

作為國內最早制造自動化鉆機的企業(yè)，寶石機械早在2010年就已經(jīng)著手開發(fā)鐵鉆工、動力貓道等自動化設備及其控制程序，并不斷進行迭代升級。2012年，實習期僅僅過了一半的楊雙業(yè)開始參與這些自動化設備控制程序的研發(fā)工作。當時他完全沒想到，十年之后，自己會和自動化鉆機緊密聯(lián)系在一起。

積跬步，至千里。寶石機械歷經(jīng)多年積淀，逐漸研制成功數(shù)十種自動化設備及其控制程序，楊雙業(yè)和同事開發(fā)的國內首套具有完全自主知識產(chǎn)權的鉆機控制系統(tǒng)——idriller○鉆機控制系統(tǒng)也應運而生。有了這套系統(tǒng)，主、副司鉆只需在司鉆房控制相應設備的按鈕就能實現(xiàn)自動化設備的自主作業(yè)，從而大大減少人工勞動強度，這為自動化鉆機的誕生打下堅實的基礎。

2018年，寶石機械圍繞鉆井作業(yè)“省人、省心、省力、省時、省錢”的目標，聯(lián)合川慶鉆探、工程院等單位，提出研制“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機，楊雙業(yè)任該鉆機自動化控制系統(tǒng)研制的總負責人，負責制定鉆機控制系統(tǒng)總體方案、技術路線和實施計劃。

“一鍵式人機交互”就是鉆機操控人員只需按下一個按鍵，就能實現(xiàn)鉆機多個設備的并行聯(lián)動、流水線作業(yè)和數(shù)據(jù)實時交互，幫助鉆井工人高效完成復雜的作業(yè)任務。楊雙業(yè)和團隊的任務，就是要為鉆機做一個“會思考的大腦”，讓若干設備的動作能夠協(xié)調、安全、高效地完成。多設備、多動作、多功能同時并行，這對單元設備控制算法的精確性及多設備并行的一致性提出了極高的要求。

“沒有其他辦法。”楊雙業(yè)說，“我們帶領團隊一個流程一個流程、一個步驟一個步驟的分解，梳理出其中的卡點和難點，有針對性地組建了專項攻關小組，逐一突破。”

三年里，他們設計了數(shù)十種方案、開發(fā)了30多個計算模型、繪制了近萬張草圖、編寫了超過10萬行代碼，并在出廠前進行了半年多測試……2021年5月，我國首套具有自主知識產(chǎn)權的“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機橫空出世，使我國一躍成為國際上少數(shù)可以自主研制自動化鉆機的國家之一。

這套鉆機突破了“一鍵式”人機交互控制、空間動態(tài)防碰控制算法、多軸復合聯(lián)動驅動與控制等技術，形成了全新一代的鉆機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了建立根、甩鉆等工況的全流程“一鍵式”智能控制，徹底解決了人為因素造成的設備運行不確定性，使我國石油鉆采裝備的數(shù)字化、智能化水平更進一步。

2021年9月至12月，這臺鉆機在四川完成工業(yè)性試驗。2022年7月，第二套“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機在國家級頁巖油重點項目牛頁一區(qū)試驗井組順利開鉆，運行情況良好，得到客戶單位的一致好評。如今，第三套自動化鉆機也即將面世。

十年，國產(chǎn)鉆機實現(xiàn)了從單個自動化設備的應用到一整套鉆機的自動化作業(yè)升級，而對于楊雙業(yè)來說，更是劈波斬浪的十年，是他與鉆機自動化控制系統(tǒng)共成長的十年�！踅�艷